falanga - grecki szyk bojowy, polegający na ustawieniu równolegle do frontu zwartej, kilkurzędowej linii ciężkozbronej piechoty; ustawieni w szyku żołnierze osłaniali tarczą własny lewy bok oraz prawy bok sąsiada z lewej; falangę udoskonalił Epaminondas, który wprowadził tzw. szyk skośny - na lewym skrzydle falangi umieścił najlepsze siły; Filip Macedoński wyposażył swoich żołnierzy w długie włócznie.